Впервые упоминания о древнем предке чихуахуа собаке течичи (techichi) появились в XVI веке. Они также, как и чихуахуа, имели гладкошерстные и длинношерстные виды. Собаки с короткой шерстью были получены после скрещивания с китайской голой собакой. Порода собак чихуахуа была почитаема и священна у племен Майя, Ацтеков и Толтеки. Останки нескольких собак были обнаружены в 1700 году в крестьянских жилищах вблизи дворца короля ацтеков Монтесумы. Позднее собаки, похожие на современных представителей породы, были найдены в Мексике.